About Expertise Projects Publications Collaborations Applied Work Request a Meeting → TR
🌿 🍃 🌱
Dr. Zühal Kartal doğal portre fotoğrafi
About

The defining period of my academic career began with my decision to work on hub location problems. This decision led me to work with one of the leading scholars in the field, Andreas T. Ernst first as a visiting doctoral researcher at CSIRO during my PhD, and later as a postdoctoral researcher at CSIRO Data61 and the Department of Applied Mathematics at Monash University in Melbourne.

The years I spent working with Andreas were among the most formative periods of my academic life. What shaped me most, however, was not only the research itself, but also living in a completely different country and culture. Australia… the land of kangaroos, koalas, and platypuses. Distant from the rest of the world, it felt like a world of its own, with its own rhythm. Living there changed not only my academic perspective, but also the way I understand life and myself.

The most valuable discipline I gained during this period was not to treat any problem superficially. Leaving no question unexplored, thinking through every layer, and questioning each assumption gradually became an integral part of my own way of thinking.

Today, my core motivation is to solve real-life problems. Every optimized route and every avoided emission is not just a number on paper, but a tangible difference. Contributing to reducing the carbon footprint, supporting a more sustainable life through my expertise, and helping leave a better world for the future is something I feel deeply, from my heart.

🌍 Carbon Minimization ♻️ Sustainable Logistics 🌱 Green Network Design
Academic and professional profiles: Google Scholar · LinkedIn · University Profile
Industrial Engineering · Logistics Optimization
Dr. Zühal Kartal portre fotoğrafi

Optimize your logistics network
with mathematics

Cost optimization in logistics networks is not limited to vehicle routing; it requires the integrated design of hub locations, connection structures, flow allocation, fleet and capacity decisions. I model these decisions using real operational data, mathematical optimization and machine learning methods to develop decision-support solutions that work in practice.

Zühal Kartal, PhD

Eskisehir Technical University
Department of Industrial Engineering

Logistics Network Design Route Optimisation Hub Location & Network Decisions Decision-Support Models University–Industry Collaboration Real Operational Data TÜBİTAK 1001 TÜBİTAK 1505 TÜBİTAK 3501
Research & Expertise

Which problems do I solve?

I develop applied solutions for logistics and supply chain problems using methods grounded in my academic research.

Dağitim Aği & Rota Optimizasyonu

Distribution Network & Route Optimization

The map may be right — but the driver knows differently.

In real cargo operations, one stop may represent dozens of addresses. Standard models often miss this. Hybrid approaches that capture driver experience and field-specific constraints with machine learning, and combine them with mathematical optimization, both reduce cost and reflect operational reality.

Anahat Taşımacılığı & Filo Planlaması

Linehaul Transportation & Fleet Planning

How many vehicles on which line tomorrow — fixed fleet or spot capacity?

Optimization that combines demand forecasts at each node with fixed-fleet and spot-capacity decisions. Both excess and insufficient capacity create cost — the right balance is found through data.

Hava Kargo Ağ Tasarimi

Air Cargo Network Design

Which aircraft goes where, in what sequence, and with how much fuel?

From central hubs to multi-leg flight routes, and from simultaneous pick-up and delivery decisions to fleet capacity and fuel consumption, air cargo operations are analyzed through mathematical optimization. The aim is not only to reduce costs, but also to design a more efficient and sustainable air cargo network by jointly considering carbon footprint, operational capacity, and service quality.

First & Last Mile Lojistik

First & Last Mile Logistics

The last mile is the most expensive — and often the richest in opportunity.

Optimization of multimodal last-mile networks including micro-hub placement, parcel locker network design and next-generation delivery methods. From drones and remote-controlled vehicles to mobile delivery points — the right network, at the right cost.

Karbon & Sürdürülebilir Lojistik

Carbon & Sustainable Logistics

Carbon is now a cost component.

EU ETS, ETS2 and CORSIA are reshaping logistics decisions. By incorporating emission constraints and carbon costs into routing and network design models, regulatory pressure can be transformed into competitive advantage.

Urban Air Mobility & Drone Lojistik

Urban Air Mobility & Drone Logistics

Urban air mobility is approaching — where should stations be located, and how should routes be designed?

Hub location and network design for air taxi networks. For drone delivery, route optimization integrated with parcel locker networks — practical solutions under realistic constraints through hybrid approaches combining mathematical optimization and machine learning.

RESEARCH & APPLIED PROJECTS
Selected Research and Applied Projects

Real data, real operations,
optimization models that work in practice.

01
TÜBITAK 1505Principal InvestigatorUniversity–Industry Collaboration

University–Industry Collaboration: Route Optimization in Cargo Operations

Route, clustering and decision-support problems in distribution branches using real operational data.

+
Research Topic

Integrated consideration of daily route planning, route–clustering and vehicle–courier–driver utilization decisions in distribution branches under real operational conditions.

Method

Mathematical modelling, metaheuristic approaches (Adaptive Large Neighborhood Search and Simulated Annealing), matheuristic solution approaches and machine learning algorithms.

Application Focus

Decision-support system infrastructure for the operational use of vehicles, couriers and drivers at Yurtiçi Kargo Servisi A.Ş.

Real DataCargo OperationsRouting & ClusteringYurtiçi KargoDecision-Support System
02
TÜBITAK 3501Principal InvestigatorCareer Development Project

Hub Location, Routing and Logistics Network Design

An academic research project that jointly addresses hub location, connection structure, urban and intercity routing decisions while considering the operational constraints of cargo companies in Türkiye.

+
Research Topic

Joint modelling of hub location, coverage, urban distribution structure and intercity logistics network design decisions in Türkiye in line with service-level targets such as 24-hour service and next-day delivery for cargo companies.

Method

Mixed-integer mathematical programming, exact solution methods, metaheuristic algorithms and matheuristic solution approaches.

Application Focus

A logistics network design approach that jointly optimizes service level, cost, capacity and network structure decisions for cargo companies.

Hub locationLocation-routingNetwork DesignService LevelIntercity Network
03
TÜBITAK 1001AdvisorResearch Project

UAV Coverage and Route Optimization for Autonomous Inspection

A research project providing mathematical modelling and solution support for reducing selected viewpoints and optimizing flight routes in the autonomous inspection of large-scale structures using UAVs.

+
Research Topic

Determining the most appropriate set of viewpoints to cover the structure surface by considering the field of view of the UAV-mounted sensor, and constructing an efficient inspection route over the selected points.

Method

Set covering problem, traveling salesman problem, mixed-integer mathematical programming and collision-free route planning constraints.

Application Focus

A decision-support and route-planning approach that reduces flight distance and scanning time while preserving surface coverage performance in the autonomous inspection of complex structures.

TÜBITAK 1001AdvisorUAVCoverage ProblemSet CoveringTSPRoute OptimizationAutonomous Inspection
04
Horizon EuropeConsortium CoordinationEU Project Development

Sustainable Last Mile and Urban Logistics

A Horizon Europe project development process aimed at increasing green spaces with local stakeholders by jointly addressing logistics, mobility and urban space use in Mission Cities.

+
Research Topic

Modeling cargo, retail logistics, car-sharing and remote-controlled vehicle use scenarios in Mission Cities together with micro-hub, parcel-locker and multimodal last-mile decisions. The aim is to create space in urban areas and increase green areas through logistics and mobility optimization.

Method

Living lab design, multi-stakeholder scenario development, network optimization and carbon-aware route/network decision models.

Application Focus

Pilot implementation scenarios for sustainable urban logistics and an EU project consortium framework.

Last MileMicro HubSmart Parcel LockersCarbon ReductionLiving LabMulti-Stakeholder ConsortiumCar SharingRemote-Controlled VehiclesElectric Vans
05
Urban Air MobilityPrincipal InvestigatorResearch ProjectFuture Mobility Networks

Vertiport Location and Air Taxi Network Design

A research study addressing vertiport location, accessibility and network design decisions for urban air mobility infrastructure in the Istanbul context using mathematical methods.

+
Research Topic

Considering where vertiports should be located, with what capacity and connection structure, together with Istanbul’s metro network, public transport transfer points and urban accessibility criteria.

Method

Mathematical location models, network design approach, accessibility analysis, capacity assessment and scenario-based comparison.

Application Focus

A decision-support framework that jointly evaluates vertiport placement, public transport integration and network capacity decisions in urban air mobility infrastructure.

Urban Air MobilityVertiport LocationAir TaxiAccessibilityPublic Transport IntegrationNetwork DesignIstanbul

Articles

Optimization and AI in Logistics

A series on how machine learning, optimization, and agentic AI are reshaping logistics and air cargo networks.

Routing
The Shortest Path Was Found. The Driver Still Knows Better.
Tacit knowledge, UPS ORION, and why the best route on paper isn't always the best route in practice.
The Shortest Route Was Found. The Driver Still Went Their Own Way.

You built the best routing system for a logistics company. The math is perfect. The system calculates the shortest path, least fuel, fastest delivery. In the morning, you hand drivers their routes.

By afternoon, nobody followed the system.

"I've known this road for ten years," says one. Another left without a word and took their own route. And here's the interesting part: most of the time, they're right.

Tacit Knowledge — What Can't Be Put Into Words

This is called tacit knowledge in the literature — implicit, unspoken knowledge. The kind that accumulates in a driver's mind after years of working a specific area. It can't be verbalized or formalized, but it's extraordinarily valuable.

This knowledge includes:

  • A narrow street that appears on the map but a truck can't pass through
  • A dead end — the GPS knows it, but it closes at certain hours
  • A steep hill — the shortest route means climbing 150 steps, but entering from above is 3 times faster
  • Parking — that street is packed at 9am, the driver knows this
  • The customer won't be home at that hour — knocking is pointless
  • Seasonal closures, construction sites, school dismissal times

None of this exists in the optimization model. Because it isn't data yet. It lives in the driver's mind — not inside the model.

MIT researchers put it clearly: "Experienced drivers know which roads are difficult, when traffic is bad, where parking can be found. For reasons that are hard to incorporate directly into an optimization model, they deviate from theoretically optimal routes."

"The driver doesn't take the theoretically shortest route — because in real life, the shortest route isn't the fastest."

Türkiye Makes It Even More Complex

Unplanned urbanization. Irregular street layouts. Changes that don't make it onto maps. In countries like Türkiye, tacit knowledge becomes even more critical. What an Istanbul driver carries in their head is far richer than their counterpart in Europe's orderly city networks — and far harder to formalize.

What Did Amazon and MIT Do?

In 2021, Amazon put this exact problem on the table. Together with MIT, they launched a major competition: the Last Mile Routing Research Challenge. The goal wasn't to replace drivers. It was to incorporate the tacit knowledge experienced drivers had built up over years into the model.

9,184 real Amazon driver routes were provided as data. 2,285 researchers from around the world participated. What did the winning team do? They hybridized mathematical optimization with driver data.

What Did UPS Do?

UPS's ORION system processes millions of real delivery data points using graph-based optimization algorithms. Over 200,000 route options are evaluated for each driver.

But the most critical part wasn't technical. Drivers didn't trust it. UPS didn't force the system — they made it transparent. Drivers could see why a particular route was being suggested. As trust built, adoption followed.

The result: a daily reduction of 6–8 miles per driver. 100 million miles and 10 million gallons of fuel saved annually. $300–400 million in yearly gains.

We're Not Discarding Optimization — We're Combining It With Learning Systems

There's a critical point here: pure optimization is indispensable. It carries mathematical guarantees. But it's static — it doesn't know what it doesn't know.

Hybrid approaches that combine the two are becoming inevitable. And the prerequisite for this combination: clean data. A consistent, accurate historical record with anomalous days filtered out. A machine will learn from dirty history too.

Would you like to discuss this topic? You can reach me at zuhalkartal.com

Crew Scheduling
Flight Cancelled. Pilot Exhausted. Rules Won't Allow It. What Will the Algorithm Do?
How ML and reinforcement learning are transforming crew scheduling in aviation.
Flight Cancelled. Pilot Exhausted. Rules Won't Allow It. What Will the Algorithm Do?

Imagine a heavy snowstorm hitting Istanbul one winter morning. Within a few hours, hundreds of flights are cancelled. Part of the scheduled crew is stranded in other cities — no flights, they can't get here. Part of the available crew has already reached their legal flight hours — they cannot be put to work before their rest period is complete. The rule is strict.

You have to replan with the crew you have left. Who can go where? Which pilot is certified for which aircraft type? And you have to solve all of this within hours.

This is the real test of airline crew scheduling.

Why Is This Problem So Hard?

Airline crew scheduling is one of the mathematically hard problem classes. Finding an optimal solution quickly in large-scale real operations is often far from straightforward.

Even in normal operations, dozens of constraints are active simultaneously: if a pilot's legal flight hours are up, rest is mandatory; if a crew member is in another city, positioning takes time; some pilots are certified only for specific aircraft types; crew pairings, duty periods, connection times, and rest rules must all be satisfied together.

And when operational disruption hits on top of all this, the picture changes entirely. A snowstorm, a technical fault, airspace closure, geopolitical tension — any of these can break the plan. And in a crisis, the challenge isn't just finding a new plan; it's finding a good enough plan before the decision window closes.

Because operations don't wait.

"Classical optimization builds the plan — but when the plan breaks down, it doesn't know what to do."

What Do Classical Methods Do?

Airline crew planning has been solved with mathematical optimization for decades. Among possible crew assignments, the search is for plans that satisfy constraints, keep costs low, and are operationally feasible. This approach is very powerful in normal operations.

But when the plan breaks down, the problem changes. The pre-built schedule is no longer valid. The system now has to think not just about "the best plan" but about how to repair a broken plan with minimum damage. Classical optimization can do this. But in a large airline, the number of variables grows fast. In a crisis, hours matter — sometimes minutes.

Where Do Learning Systems Come In?

In recent years, hybrid approaches have been gaining importance. The core idea: classical optimization solves the problem; machine learning helps make the solving process smarter.

Machine learning can learn certain patterns from historical operational data: which crew changes tend to create cascading delays, which recovery strategies have been more effective for which types of disruption. This knowledge helps the optimization model focus on more promising candidates rather than blindly scanning all possibilities.

Reinforcement learning opens up a particularly interesting area in disruption management. RL learns the long-term effects of different interventions: which decision produces fewer cancellations, fewer delays, fewer crew violations, and lower cost.

But What's Still Missing?

One of the places where today's models still struggle most is the human factor.

Fatigue, stress, night flights, biological rhythm, the cumulative effect of back-to-back assignments — these are all at the center of operations. Legal rules are indispensable for safety; but assuming everyone experiences fatigue the same way is also limiting. Personalized, dynamic fatigue modeling using wearable data is an area where ML and RL can contribute.

Just like the driver's tacit knowledge in the previous article, the human factor here too emerges as the hardest but most critical part of the model.

Conclusion

Optimization will remain the backbone of airline crew scheduling. But in a crisis, optimization alone may not be enough. Learning systems, by learning from historical disruption data, can narrow the search space and accelerate replanning. The hardest part of this equation is still not technical: it's human.

Would you like to discuss this topic? You can reach me at zuhalkartal.com

Air Cargo
From Door to Door: Why Air Cargo Is One of Logistics' Hardest Problems
Hub networks, operational disruptions, and the hybrid future of optimization in air cargo.
From Door to Door: Why Air Cargo Is One of Logistics' Hardest Problems

Let's think about a cargo shipment.

The shipment is collected from the customer, arrives at a local collection center, and from there is transported to the airport. A flight out of Istanbul takes it to a hub in Europe. There it merges with other loads — some cargo splits off, new cargo is added. Then another flight carries it to America. In the final leg, it comes back down to road transport and reaches the recipient's door.

So air cargo is not simply "an aircraft going from A to B." In door-to-door transport, the air leg, the road network, hub decisions, flight connections, and delivery times all become parts of the same system.

That's why designing an air cargo network is one of the hardest decision problems in logistics.

Why Is the Air Cargo Network So Complex?

In aviation, bilateral agreements and international regulations directly shape how networks are designed. Airlines organize their operations around designated hubs, and cargo often has to move through specific connection points — sometimes for operational efficiency, sometimes because the regulatory framework leaves limited alternatives.

This constraint also gives rise to an optimization problem: How much cargo do you drop at which hub, what do you pick up from where, how do you sequence the route? Capacity, fuel, time constraints, and regulations are all active simultaneously. Mathematical optimization is indispensable here — solving a problem of this scale by hand is simply not possible.

What Happens When the Operational Plan Breaks Down?

Weather deteriorates. An airport closes. A technical fault emerges. A geopolitical crisis forces a route to deviate.

Classical optimization methods are forced to recalculate the entire solution from scratch. The US Air Force Research Laboratory's Airlift Challenge competition addressed exactly this problem, and the paper states it clearly: "MILP solutions have to recalculate the entire solution when an operational disruption occurs. Reinforcement learning is promising for rapid replanning."

So the answer is the same for the air leg too: pure optimization is powerful but fragile. When the plan breaks down, a hybrid approach — optimization + reinforcement learning — is far more resilient.

"In problems of this scale, we often reach a local optimum rather than a global one — and even reaching that requires carefully narrowing the solution space. As the environment shifts, so does the solution space. This is exactly where reinforcement learning becomes valuable: adapting rapidly to changing conditions and producing a resilient, good-enough solution before the decision window closes."

The Industry Is Moving Toward Door-to-Door Delivery

Air cargo no longer ends at airport-to-airport transport. Major carriers are moving to door-to-door service — cargo is collected from the sender and delivered all the way to the recipient's door.

This brings road transport into the system as well — both on the collection and distribution legs. And the problems we described in the first article of this series apply here too: time window constraints, time-dependent traffic, and the driver's tacit knowledge.

A delay in the collection phase means missing the flight. A delay in the distribution phase means losing the customer. And all legs are connected — if one breaks, they all break.

Would you like to discuss this topic? You can reach me at zuhalkartal.com

Agentic AI
The System No Longer Just Recommends. It Acts.
What agentic AI means for logistics, air cargo, and the role of human decision-making.
The System No Longer Just Recommends. It Acts.

In the previous articles of this series, we talked about the same loop: the model runs, the system produces a recommendation, the human approves. Agentic AI moves one step beyond that loop.

Generative AI offers insight — it calculates the best route, predicts disruption. Agentic AI acts on that insight itself. It applies the route, reschedules the crew, notifies the customer. The difference looks small on the surface. The operational impact can be significant.

Who Is Doing What in Logistics?

Major logistics firms have started taking steps in this space. DHL integrated AI agents into its logistics network in 2025 — automating operational communication workflows and enabling real-time monitoring. Amazon has deployed AI agents in warehouse operations — inventory management, shelf optimization, order picking. SAP introduced Agentic AI agents for supply chain at Hannover Messe 2026; the system now produces not just recommendations, but direct actions.

Some of these applications are mature, some are still developing. But the direction is clear.

What Could It Mean for Aviation and Air Cargo?

Aviation is moving more cautiously here — and for good reason. Safety requirements, regulatory density, and system complexity mean steps in this space need to be taken carefully.

But it is possible to look at the potential areas. The problems we addressed in this series — crew disruption management, cargo routing, route replanning — are places where Agentic AI could make sense. In a disruption, crew members' locations, legal status, and qualifications could be evaluated across connected systems. Replanning could be produced far more quickly. Critical decisions could be submitted for human approval.

We are watching how aviation will shape this technology — the sector is evolving rapidly.

The Human Factor Still Has the Final Word

Throughout this series, we encountered the same reality. The driver's tacit knowledge can't enter the model. Individual crew factors still can't be fully modeled. Trust takes time to build.

Agentic AI doesn't solve these problems — it makes them faster and more autonomous. Without human knowledge, clean data, and trust at the foundation, the system remains incomplete. Strategic decisions, safety decisions — these still rest with humans. The agent takes on repetitive, fast, multi-variable decisions.

The system acts. The human decides what to decide. That's the difference.

Would you like to discuss this topic? You can reach me at zuhalkartal.com

Academic Work

Selected Publications

All Publications →
2019
Heuristic Algorithms for the Single Allocation p-Hub Center Problem with Routing Considerations
OR Spectrum, 41(1), 99–145 · Zühal Kartal, Mohan Krishnamoorthy, Andreas T. Ernst
doi.org/10.1007/s00291-018-0526-2 ↗
2017
Single Allocation p-Hub Median Location and Routing Problem with Simultaneous Pick-up and Delivery
Transportation Research Part E: Logistics and Transportation Review · Zühal Kartal, Servet Hasgul, Andreas T. Ernst
ScienceDirect ↗
2026
A novel coverage path planning method based on shrink-wrapping technique for autonomous inspection of complex structures using unmanned aerial vehicle
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 98, 103149 · Burak Kaleci, Gulin Elibol Secil, Sezgin Secil, Zühal Kartal, Metin Ozkan
doi.org/10.1016/j.rcim.2025.103149 ↗
2024
A hybrid solution approach based on machine learning and mathematical programming for the capacitated vehicle routing problem
Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University, 39(2), 741–756 · Özgür Şanli, Zühal Kartal
doi.org/10.17341/gazimmfd.1120276 ↗
Academic Experience

International
Research Experience

Academic work conducted at international research institutions in Australia, Italy and Türkiye.

🇦🇺
Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation
CSIRO Data61 &
Monash University
Postdoctoral Researcher
Postdoctoral research conducted in collaboration with CSIRO Data61 and Monash University Melbourne. The research focused on logistics network optimization, hub location-routing problems, and decision-support models for real-world logistics systems.
📍 Melbourne, Australia
🇦🇺
Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation
CSIRO Mathematical and Information Sciences
Visiting Doctoral Researcher
Visiting doctoral research conducted within CSIRO Mathematical and Information Sciences. This period provided international research experience in hub location problems, mathematical modelling, and logistics network design.
📍 Melbourne, Australia
🇮🇹
Alma Mater Studiorum – Università di Bologna
Erasmus Academic Visitor
Academic visit conducted at Alma Mater Studiorum – Università di Bologna, one of Europe’s oldest universities. This period contributed to international academic exchange, research networking, and direct engagement with the European higher education environment.
📍 Bologna, Italy
Collaboration Ecosystem

Academic and Sectoral
Collaborations

Academic and sectoral collaborations developed through the Horizon Europe project development process.

🇪🇺 HORIZON Europe
Horizon Europe Project Development Process
EU project development activities shaped around Mission Cities, Living Labs, urban logistics, mobility hubs, MaaS/FaaS, and climate-neutral cities.
🎓 Academic Network
Academic Collaborations
Eskisehir Technical University Eindhoven University of Technology University of Liverpool Universidad Politécnica de Madrid / TRANSyT Lusófona University University of Cantabria
🤝 Sectoral Discussions
Sectoral Discussions
Yurtiçi Kargo Aras Kargo DHL E-Commerce Borusan Lojistik Beemobs Zorlu Energy Solutions Bukoli
From Research to Application

Project Development and
Modelling Framework

In applied research and university–industry collaboration processes, I focus on transforming industry problems into strong project and solution frameworks grounded in academic originality, mathematical modelling, and operational applicability.

Problem Definition & Research Design

Industry problems are translated into research questions, structured project steps, and applicable solution frameworks, with the problem clarified in terms of academic originality and operational needs.

Modelling and Methodological Framework

Designing decision variables, constraints, data requirements and solution approaches according to academic and operational goals.

Project Content and Impact Framing

Structuring the technical methodology, innovative aspects, application scenarios, and expected impact within a strong and coherent project narrative for TÜBİTAK, EUREKA, and EU calls.

Implementation Scenario & Stakeholder Alignment

Developing applicable, measurable, and impact-oriented scenarios that bring together the needs of companies, R&D units, implementation partners, and academic stakeholders within a shared project narrative.

Relevant Call and Programme Ecosystems

TÜBİTAK 1071 TÜBİTAK 1505 TÜBİTAK 1707 TÜBİTAK 1832 TÜBİTAK 1833 Horizon Europe EUREKA / Eurostars DUT Calls EIT Calls Cascade Funding COST Actions
Contact

Academic and Sectoral
Collaboration Meetings

Contact Information

You can get in touch for university–industry collaborations, TÜBİTAK/EU project development processes, and consulting and applied research projects focused on logistics and transportation optimisation.

Institution
Eskisehir Technical University
Department of Industrial Engineering
Social Media

Meeting Request

Hakkımda Uzmanlık Projeler Yayınlar İşbirlikleri Uygulamalı Çalışmalar Görüşme Talep Et → EN
🌿 🍃 🌱
Dr. Zühal Kartal doğal portre fotoğrafı
Hakkımda

Akademik kariyerimin en belirleyici dönemi, hub konumlama problemleri üzerine çalışma kararımla başladı. Bu karar beni, alanın önde gelen isimlerinden Andreas T. Ernst ile çalışmaya götürdü — önce doktora sürecinde CSIRO'da ziyaretçi araştırmacı olarak, ardından CSIRO Data61 ve Monash University Uygulamalı Matematik bölümünde post-doc olarak Melbourne'de.

Andreas ile geçirdiğim yıllar, akademik hayatımın en öğretici dönemiydi. Ama aslında bana en çok şey öğreten, sadece çalışmalar ya da projeler değildi; bambaşka bir ülkede, bambaşka bir kültürün içinde yaşamak oldu. Avustralya… kanguruların, koalaların ve platypusların ülkesi. Dünyanın geri kalanından uzak, kendine ait ritmi olan ayrı bir dünya gibiydi. Orada yaşamak, sadece akademik bakış açımı değil, hayata ve kendime bakışımı da derinden değiştirdi.

Bu süreçte kazandığım en kıymetli şey, bir problemi yüzeysel geçmemekti. Araştırılmamış tek bir soru işareti bırakmamak, her katmanı derinlemesine düşünmek, her açıyı sorgulamak — bu disiplin zamanla benim de düşünme biçimimin ayrılmaz bir parçası haline geldi.

Bugün tüm motivasyonum gerçek hayat problemlerini çözmek. Her optimize edilen rota, her azaltılan emisyon — bunlar kağıt üzerindeki rakamlar değil, gerçek bir fark. Karbon ayak izine katkıda bulunabilmek, uzmanlığımla sürdürülebilir bir hayata destek olabilmek ve yarınlara daha güzel bir dünya bırakabilmek; bu benim için kalbimle hissettiğim bir tutku.

🌍 Karbon Minimizasyonu ♻️ Sürdürülebilir Lojistik 🌱 Yeşil Ağ Tasarımı
Akademik ve profesyonel profiller: Google Scholar · LinkedIn · Üniversite Profili
Endüstri Mühendisliği · Lojistik Optimizasyon
Dr. Zühal Kartal portre fotoğrafı

Lojistik ağınızı
matematikle optimize edin

Lojistik ağlarda maliyet optimizasyonu yalnızca araç rotalarını değil; hub konumları, bağlantı yapısı, akış dağılımı, filo ve kapasite kararlarını birlikte tasarlamayı gerektirir. Bu kararları gerçek operasyon verisi, matematiksel optimizasyon ve makine öğrenmesi yöntemleriyle modelleyerek, sahada karşılık bulan karar destek çözümleri geliştiriyorum.

Dr. Zühal Kartal

Eskişehir Teknik Üniversitesi
Endüstri Mühendisliği Bölümü

Lojistik Ağ Tasarımı Rota Optimizasyonu Hub Yerleşimi & Ağ Kararları Karar Destek Modelleri Üniversite-Sanayi İşbirliği Gerçek Operasyon Verisi TÜBİTAK 1001 TÜBİTAK 1505 TÜBİTAK 3501
Araştırma & Uzmanlık

Hangi problemleri çözüyorum?

Akademik çalışmalarımdan edindiğim yöntemler ile lojistik ve tedarik zinciri problemlerinize uygulamalı çözümler üretiyorum.

Dağıtım Ağı & Rota Optimizasyonu

Dağıtım Ağı & Rota Optimizasyonu

Harita doğru söylüyor ama sürücü farklı biliyor?

Gerçek kargo operasyonlarında bir durak, onlarca adres demektir. Standart modeller bunu göremez. Sürücü deneyimini ve sahaya özgü kısıtları makine öğrenmesi ile yakalayan, matematiksel optimizasyonla birleştiren hibrit yaklaşımlar — hem maliyeti düşürür hem gerçeği yansıtır.

Anahat Taşımacılığı & Filo Planlaması

Anahat Taşımacılığı & Filo Planlaması

Yarın hangi hatta kaç araç çalışmalı; kapasite sabit filodan mı, spot piyasadan mı karşılanmalı?

Makine öğrenmesi modelleriyle her düğümde oluşacak talep öngörülür; optimizasyon modeli ise şirketin mevcut araç kapasitesi, kiralık filo ve spot araç kullanımını birlikte planlar. Aşırı kapasite de yetersiz kapasite de maliyettir — doğru denge veriyle bulunur.

Hava Kargo Ağ Tasarımı

Hava Kargo Ağ Tasarımı

Hangi uçak nereye, hangi sırayla, ne kadar yakıtla?

Merkezi hub yapılarından çok duraklı uçuş rotalarına; eş zamanlı toplama ve teslimat kararlarından filo kapasitesi ve yakıt tüketimine kadar hava kargo operasyonları matematiksel optimizasyonla analiz edilir. Amaç yalnızca maliyeti düşürmek değil; aynı zamanda karbon ayak izini, operasyonel kapasiteyi ve hizmet kalitesini birlikte değerlendirerek daha verimli ve sürdürülebilir bir hava kargo ağı tasarlamaktır.

First & Last Mile Lojistik

First & Last Mile Lojistik

Son kilometre en pahalı, en çok fırsat barındıran.

Mikro hub yerleşimi, parcel locker ağ tasarımı ve yeni nesil teslimat yöntemlerini kapsayan çok modlu son mil ağlarının optimizasyonu. Drone, uzaktan kontrollü araç ve mobil teslimat noktaları dahil her senaryoda — doğru ağ, doğru maliyetle.

Karbon & Sürdürülebilir Lojistik

Karbon & Sürdürülebilir Lojistik

Karbon artık bir maliyet kalemi.

EU ETS, ETS2 ve CORSIA lojistik kararlarını yeniden şekillendiriyor. Rotalama ve ağ tasarımı modellerine emisyon kısıtlarını ve karbon maliyetlerini dahil ederek, düzenleme baskısı rekabet avantajına dönüştürülüyor.

Urban Air Mobility & Drone Lojistik

Urban Air Mobility & Drone Lojistik

Şehir içi hava ulaşımı yaklaşıyor — istasyonlar nereye, rotalar nasıl?

Air taxi ağları için hub konumlama ve ağ tasarımı. Drone teslimatında ise parcel locker ağlarıyla entegre rota optimizasyonu — matematiksel optimizasyon ve makine öğrenmesini birleştiren hibrit yaklaşımlarla, gerçekçi kısıtlar çerçevesinde uygulanabilir çözümler.

Seçili Araştırma ve Uygulama Projeleri

Gerçek veri, gerçek operasyon,
sahada karşılık bulan optimizasyon modelleri.

01
TÜBİTAK 1505YürütücüÜniversite-Sanayi İşbirliği

Üniversite-Sanayi İşbirliği: Kargo Operasyonlarında Rota Optimizasyonu

Gerçek operasyon verisiyle dağıtım şubelerinde rota, kümeleme ve karar destek problemleri.

+
Araştırma Konusu

Dağıtım şubelerinde gün içi rota planlama, rota–kümeleme ve araç–kurye–şoför kullanım kararlarının gerçek operasyon koşullarında birlikte ele alınması.

Yöntem

Matematiksel modelleme, metasezgisel yaklaşımlar (Adaptive Large Neighborhood Search ve Tavlama Benzetimi), mat-sezgisel çözüm yaklaşımları ve makine öğrenmesi algoritmaları.

Uygulama Odağı

Yurtiçi Kargo Servisi A.Ş. için araç, kurye ve şoförlerin operasyonel kullanımına yönelik karar destek sistemi altyapısı.

Gerçek veriKargo operasyonlarıRotalama & kümelemeYurtiçi KargoKarar destek sistemi
02
TÜBİTAK 3501YürütücüKariyer Geliştirme Projesi

Hub Konumlama, Rotalama ve Lojistik Ağ Tasarımı

Türkiye’deki kargo şirketlerinin operasyonel kısıtlarını dikkate alarak, hub yerleşimi, bağlantı yapısı, şehir içi ve şehirlerarası rotalama kararlarını birlikte ele alan akademik araştırma projesi.

+
Araştırma Konusu

Türkiye’deki kargo şirketlerinin 24 saat içinde servis ve ertesi gün teslimat gibi servis düzeyi hedefleri doğrultusunda; hub konumlama, kapsama, şehir içi dağıtım yapısı ve Türkiye içi şehirlerarası lojistik ağ tasarımı kararlarının birlikte modellenmesi.

Yöntem

Karma tam sayılı matematiksel programlama, kesin çözüm yöntemleri, metasezgisel algoritmalar ve mat-sezgisel çözüm yaklaşımları.

Uygulama Odağı

Kargo şirketleri için servis düzeyi, maliyet, kapasite ve ağ yapısı kararlarını birlikte optimize eden lojistik ağ tasarımı yaklaşımı.

Hub locationLocation-routingAğ tasarımıServis düzeyiŞehirlerarası network
03
TÜBİTAK 1001DanışmanAraştırma Projesi

Otonom Denetim için İHA Kapsama ve Rota Optimizasyonu

Büyük ölçekli yapıların İHA ile otonom denetiminde, seçilecek görüş noktalarının azaltılması ve uçuş rotasının optimize edilmesine yönelik matematiksel modelleme ve çözüm desteği verilen araştırma projesi.

+
Araştırma Konusu

İHA üzerindeki sensörün görüş alanı dikkate alınarak, yapının yüzeyini kapsayacak en uygun görüş noktası kümesinin belirlenmesi ve seçilen noktalar üzerinden etkin bir denetim rotasının oluşturulması.

Yöntem

Küme kapsama problemi, gezgin satıcı problemi, karma tam sayılı matematiksel programlama ve çarpışmasız rota planlama kısıtları.

Uygulama Odağı

Karmaşık yapıların otonom denetiminde uçuş mesafesini ve tarama süresini azaltırken, yüzey kapsama performansını koruyan karar destek ve rota planlama yaklaşımı.

TÜBİTAK 1001DanışmanİHAKapsama ProblemiSet CoveringTSPRota OptimizasyonuOtonom Denetim
04
Horizon EuropeKonsorsiyum KoordinasyonuAB Proje Geliştirme

Sürdürülebilir Son Mil ve Şehir Lojistiği

Mission şehirlerinde lojistik, mobilite ve kentsel alan kullanımını birlikte ele alarak; yerel paydaşlarla yeşil alanları artırmaya yönelik Horizon Europe proje geliştirme süreci.

+
Araştırma Konusu

Mission şehirlerinde kargo, perakende lojistiği, car-sharing ve uzaktan kontrollü araç kullanım senaryolarının; mikro hub, parcel locker ve çok modlu son mil kararlarıyla birlikte modellenmesi. Amaç, lojistik ve mobilite optimizasyonu yoluyla kentsel alanda yer açarak yeşil alanların artırılmasıdır.

Yöntem

Living lab kurgusu, çok paydaşlı senaryo tasarımı, ağ optimizasyonu ve karbon duyarlı rota/ağ karar modelleri.

Uygulama Odağı

Sürdürülebilir şehir lojistiği için pilot uygulama senaryoları ve AB proje konsorsiyumu çerçevesi.

Son MilMikro HubAkıllı Teslimat DolaplarıKarbon AzaltımıLiving LabÇok Paydaşlı KonsorsiyumAraç PaylaşımıUzaktan Kontrollü AraçlarElektrikli Vanlar
05
Urban Air MobilityYürütücüAraştırma ProjesiGelecek Mobilite Ağları

Vertiport Konumlama ve Hava Taksi Ağ Tasarımı

Şehir içi hava ulaşımı altyapısı için vertiport konumlama, erişilebilirlik ve ağ tasarımı kararlarını İstanbul bağlamında matematiksel yöntemlerle ele alan araştırma.

+
Araştırma Konusu

Vertiportların nerede, hangi kapasiteyle ve hangi bağlantı yapısıyla konumlandırılması gerektiğinin; İstanbul’daki metro ağı, toplu taşıma aktarma noktaları ve kentsel erişilebilirlik kriterleriyle birlikte ele alınması.

Yöntem

Matematiksel konumlama modelleri, ağ tasarımı yaklaşımı, erişilebilirlik analizi, kapasite değerlendirmesi ve senaryo bazlı karşılaştırma.

Uygulama Odağı

Kentsel hava mobilitesi altyapısında vertiport yerleşimi, toplu taşıma entegrasyonu ve ağ kapasitesi kararlarını birlikte değerlendiren karar destek çerçevesi.

Urban Air MobilityVertiport KonumlamaHava TaksiErişilebilirlikToplu Taşıma EntegrasyonuAğ Tasarımıİstanbul

Yazılar

Lojistikte Optimizasyon ve AI

Makine öğrenmesi, optimizasyon ve agentic AI'ın lojistik ve hava kargo ağlarını nasıl dönüştürdüğünü ele alan bir seri.

Rotalama
En Kısa Yol Bulundu. Sürücü Yine de Kendi Bildiğinden Şaşmıyor.
Tacit knowledge, UPS ORION ve kağıt üzerindeki en iyi rotanın pratikte neden her zaman en iyi olmadığı.
En Kısa Yol Bulundu. Sürücü Yine de Kendi Bildiğinden Şaşmıyor.

Bir lojistik şirketine en iyi rotalama sistemini kurdunuz. Matematik mükemmel. Sistem en kısa yolu, en az yakıtı, en hızlı teslimatı hesaplıyor. Sabah sürücülere rotaları veriyorsunuz.

Öğleden sonra bakıyorsunuz — kimse sistemi takip etmemiş.

"Ben bu yolu on yıldır biliyorum" diyor biri. Öbürü hiç açıklama yapmadan kendi rotasıyla gitmiş. Ve ilginç olan şu: çoğu zaman haklılar.

Tacit Knowledge — Söze Dökülemeyen Bilgi

Buna literatürde tacit knowledge deniyor — örtük bilgi, zımni bilgi. Yıllarca o bölgede çalışan bir sürücünün kafasında biriken, söze dökülemeyen, formüle edilemeyen ama son derece değerli bilgi.

Bu bilgi şunları kapsıyor:

  • Haritada görünen ama kamyonun geçemeyeceği dar sokak
  • Çıkmaz sokak — GPS biliyor ama o saatte kapanıyor
  • Yokuş ve eğim — en kısa yol 150 basamak yukarı çıkmak anlamına geliyor, üst girişten gitmek 3 kat daha hızlı
  • Park yeri — o cadde sabah 9'da tıklım tıklım, sürücü bunu biliyor
  • Müşteri o saatte evde olmaz — kapıyı çalsan da boş
  • Mevsimsel kapanmalar, inşaat alanları, okul çıkışı saatleri

Bunların hiçbiri optimizasyon modelinde yok. Çünkü veri değiller henüz. Sürücünün kafasında var — modelin içinde değil.

MIT araştırmacıları bunu çok net ifade ediyor: "Deneyimli sürücüler, hangi yolların zor olduğunu, trafiğin ne zaman kötü olduğunu, nerede park yeri bulunabileceğini daha iyi biliyor. Bu bilgi optimizasyon modeline doğrudan dahil edilmesi zor nedenlerle teorik olarak optimal rotalardan sapıyorlar."

"Sürücü teorik olarak en kısa yoldan gitmiyor — çünkü gerçek hayatta en kısa yol en hızlı yol değil."

Türkiye Gerçeği Daha da Karmaşık

Plansız şehirleşme. Düzensiz sokak yapısı. Haritaya yansımayan değişimler. Türkiye gibi ülkelerde tacit knowledge çok daha kritik hale geliyor. Bir İstanbul sürücüsünün kafasındaki bilgi, Avrupa'nın düzenli şehir ağlarındaki meslektaşından çok daha zengin — ve çok daha zor formüle edilebilir.

Amazon ve MIT Ne Yaptı?

2021'de Amazon tam bu problemi sahaya attı. MIT ile birlikte büyük bir yarışma açtı: Last Mile Routing Research Challenge. Amaç sürücüleri devre dışı bırakmak değildi. Deneyimli sürücülerin yıllarca biriktirdiği tacit knowledge'ı modele dahil etmek.

9.184 gerçek Amazon sürücüsü rotası veri olarak verildi. Dünyadan 2.285 araştırmacı katıldı. Kazanan takım ne yaptı? Matematiksel optimizasyonu sürücü verisiyle hibritleştirdi.

UPS Ne Yaptı?

UPS'in ORION sistemi milyonlarca gerçek teslimat verisini graph-based optimizasyon algoritmaları ile işliyor. Her sürücü için 200.000'den fazla rota seçeneği değerlendiriliyor.

Ama en kritik kısım teknik değildi. Sürücüler güvenmiyordu. UPS sistemi zorla dayatmadı — şeffaf hale getirdi. Sürücüler neden o rotanın önerildiğini görebiliyordu. Güven inşa ettikçe benimseme geldi.

Sonuç: Sürücü başına günlük 6-8 mil azalma. Yılda 100 milyon mil, 10 milyon galon yakıt tasarrufu. 300-400 milyon dolar yıllık kazanım.

Optimizasyonu Atmıyoruz — Öğreten Sistemle Birleştiriyoruz

Burada kritik bir nokta var: Pure optimizasyon vazgeçilmez. Matematiksel garantisi var. Ama statik — bilmediği şeyi bilmiyor.

Machine learning ve reinforcement learning ise geçmişten öğreniyor. Sürücü davranışını, örüntüleri, sapmaları öğrenebilir. Ama tek başına optimizasyonun gücünü veremiyor.

İkisini birleştiren hibrit yaklaşımlar kaçınılmaz hale geliyor. Ve bu birleşimin önkoşulu: temiz veri. Anormal günler ayıklanmış, tutarlı, gerçeği yansıtan geçmiş. Makine kirli geçmişi de öğrenir.

Sonraki yazıda bu hibrit yaklaşımın havayollarında ekip çizelgelemeye nasıl girdiğine bakacağız — disruption yönetimi, bireysel faktörler ve reinforcement learning ile.

Bu konuyu konuşmak ister misiniz? zuhalkartal.com üzerinden ulaşabilirsiniz.

Ekip Çizelgeleme
Uçuş İptal. Pilot Yorgun. Kural İzin Vermiyor. Algoritma Ne Yapacak?
ML ve reinforcement learning'in havacılıkta ekip çizelgelemeyi nasıl dönüştürdüğü.
Uçuş İptal. Pilot Yorgun. Kural İzin Vermiyor. Algoritma Ne Yapacak?

İstanbul'da bir kış sabahı yoğun bir kar fırtınası başladığını düşünelim. Birkaç saat içinde yüzlerce uçuş iptal ediliyor. Planlı ekiplerin bir kısmı farklı şehirlerde mahsur kaldı — uçuş yok, buraya gelemezler. Mevcut ekibin bir kısmı ise yasal uçuş saatini doldurmuş — dinlenme süresi bitmeden çalıştıramazsın, kural katı.

Elimde kalanlarla yeniden plan yapmak zorundasın. Kim nereye gidebilir? Hangi pilot hangi rotaya uygun? Ve tüm bunları saatler içinde çözmek zorundasın.

İşte bu, havayolu ekip çizelgelemesinin gerçek sınav anı.

Problem Neden Bu Kadar Zor?

Havayolu ekip çizelgeleme matematiksel olarak zorlu bir problem sınıfı. Büyük ölçekte gerçek operasyonda hızla optimal çözüm bulmak çoğu zaman doğrudan mümkün değil.

Normal operasyonda bile onlarca kısıt var aynı anda: pilotun yasal uçuş saati dolmuşsa dinlenmesi şart; ekip üyesi başka şehirdeyse transferi zaman alır; bazı pilotlar sadece belirli uçak tipleri için sertifikalı; ekip eşleştirmeleri, görev süreleri, bağlantı süreleri ve dinlenme kurallarının hepsi birlikte sağlanmak zorunda.

Bir de üstüne operasyonel aksamalar gelince tablo çok daha karmaşıklaşıyor. Kar fırtınası, teknik arıza, hava sahası kapanması, jeopolitik gerilim — bunların her biri planı bozabiliyor. Ve kriz anında sorun sadece yeni plan bulmak değil: karar penceresi kapanmadan yeterince iyi bir plan üretmek.

Çünkü operasyon beklemez.

"Klasik optimizasyon planı kuruyor — ama plan bozulduğunda ne yapacağını bilmiyor."

Klasik Yöntemler Ne Yapıyor?

Havayolu ekip planlaması onlarca yıldır matematiksel optimizasyonla çözülüyor. Olası ekip ataması kombinasyonları arasından kısıtlara uygun, maliyeti minimize eden planı buluyor. Normal operasyonda çok iyi çalışıyor.

Ama plan bozulduğunda problem değişiyor. Önceden kurulmuş çizelge artık geçerli değil. Bazı uçuşlar iptal, bazı ekipler yanlış şehirde, bazı atamalar yasal kısıtları ihlal etmeye başlıyor. Sistem artık sadece "en iyi planı" değil, minimum hasarla bozulan planı nasıl onaracağını düşünmek zorunda.

Klasik optimizasyon bunu yapabiliyor. Ama büyük bir havayolunda değişken sayısı hızla büyüyor. Tüm olasılıkları yeniden değerlendirmek zaman alıyor. Kriz anında saatler önemli — bazen dakikalar.

Öğrenen Sistemler Nerede Devreye Giriyor?

Son yıllarda hibrit yaklaşımlar güç kazanıyor. Temel fikir: klasik optimizasyon problemi çözüyor, makine öğrenmesi bu çözüm sürecini daha akıllı hale getiriyor.

Makine öğrenmesi geçmiş operasyonel veriden belirli kalıpları öğrenebiliyor: hangi ekip değişiklikleri zincirleme gecikme yaratıyor, hangi rotalar ağda daha kritik düğümler gibi davranıyor, hangi recovery stratejileri hangi aksama türlerinde daha etkili olmuş. Bu bilgi optimizasyon modelinin tüm olasılıkları körce taramak yerine daha umut vaat eden adaylara odaklanmasına yardımcı olabiliyor. Arama uzayı daralıyor, çözüm süresi kısalıyor.

Reinforcement learning ise aksama yönetiminde özellikle ilginç bir alan açıyor. Çünkü krizde alınan kararlar tek seferlik değil — birbini takip ediyor. RL, aksama senaryolarıyla sürekli etkileşime girerek öğreniyor: farklı müdahalelerin uzun vadeli etkilerini, hangi kararın daha az iptal, daha az gecikme ve daha az kural ihlali ürettiğini.

Ama Asıl Eksik Ne?

Bugünkü modellerin en çok zorlandığı yer insan faktörü.

Matematiksel modelin gözünden bir ekip üyesi genellikle belirli özelliklerle temsil ediliyor: hangi uçak tipini uçurabileceği, kaç saat uçtuğu, ne kadar dinlenmesi gerektiği. Ama gerçek operasyonda bir insan bundan daha fazlası.

Yorgunluk, stres, gece uçuşları, biyolojik ritim, arka arkaya atamaların birikmesi ve karar verme performansı — bunların hepsi operasyonun merkezinde. Yasal kurallar güvenlik için vazgeçilmez; ama herkesin yorgunluğu aynı şekilde yaşadığını varsaymak da kısıtlayıcı. Giyilebilir cihazlardan gelen veriyle kişiselleştirilmiş ve dinamik yorgunluk modellemesi, ML ve RL'nin katkı yapabileceği bir alan olarak öne çıkıyor.

Tıpkı önceki yazıda sürücünün tacit knowledge'ı gibi — insan faktörü burada da en zor ama en kritik parça olmaya devam ediyor.

Sonuç

Optimizasyon, havayolu ekip çizelgelemesinin omurgası olmaya devam edecek. Güvenlik, yasal uyum ve maliyet; sezgiyle değil, titiz matematiksel modellerle yönetilmesi gereken konular.

Ama kriz anında optimizasyon tek başına yetmeyebiliyor. Öğrenen sistemler, geçmiş aksama verilerinden öğrenerek arama uzayını daraltabiliyor, kritik kararları önceliklendirebiliyor ve yeniden planlamayı hızlandırabiliyor. En güçlü yaklaşım muhtemelen burada ortaya çıkacak: optimizasyonun hassasiyetini öğrenen sistemlerin uyum kapasitesiyle birleştiren hibrit modeller.

Yine de bu denklemin en zor parçası teknik değil: insan. Çünkü bir ekip çizelgesi sadece uçuşları değil — yorgunluğu, güvenliği, düzenlemeyi ve operasyonel stresi de taşıyor.

Bu konuyu konuşmak ister misiniz? zuhalkartal.com üzerinden ulaşabilirsiniz.

Hava Kargo
Hava Kargo Ağını Kim Optimize Ediyor? Ve Neden Bu Kadar Zor?
Hub ağları, operasyonel aksamalar ve hava kargoda optimizasyon ile öğrenen sistemlerin hibrit geleceği.
Hava Kargo Ağını Kim Optimize Ediyor? Ve Neden Bu Kadar Zor?

Bir kargo gönderisini düşünelim.

Gönderi müşteriden toplanıyor, yerel bir toplama merkezine geliyor ve oradan havalimanına taşınıyor. İstanbul'dan kalkan bir uçuş onu Avrupa'daki bir hub'a götürüyor. Orada başka yüklerle birleşiyor — bir kısım kargo ayrılıyor, yeni kargo ekleniyor. Sonra bir uçuş daha, bu sefer Amerika'ya. Son bacakta tekrar karayoluna iniyor ve alıcının kapısına ulaşıyor.

Yani hava kargo, sadece "A'dan B'ye giden bir uçak" değil. Kapıdan kapıya taşımacılıkta hava bacağı, karayolu ağı, hub kararları, uçuş bağlantıları ve teslimat süreleri aynı sistemin parçası haline geliyor.

Bu yüzden hava kargo ağı tasarlamak, lojistiğin en zor karar problemlerinden biri.

Hava Kargo Ağında İşler Neden Karmaşık?

Havacılıkta ikili anlaşmalar ve uluslararası düzenlemeler, ağın nasıl kurulacağını doğrudan şekillendirir. Havayolları operasyonlarını belirli hub'lar etrafında organize eder; kargo da çoğu zaman belirli bağlantı noktalarından geçmek zorunda kalır — bazen operasyonel verimlilik için, bazen de düzenleyici çerçeve başka seçenek bırakmadığı için.

Bu kısıt aynı zamanda bir optimizasyon problemi doğuruyor: Hangi hub'a ne kadar kargo bırakacaksın, nereden ne alacaksın, rotayı nasıl sıralayacaksın? Kapasite, yakıt, zaman kısıtları ve düzenlemeler aynı anda devrede. Matematiksel optimizasyon burada vazgeçilmez — bu boyuttaki problemi elle çözmek mümkün değil.

Operasyonel Plan Aksaması Gelince Ne Oluyor?

Hava durumu bozuldu. Bir havalimanı kapandı. Teknik arıza çıktı. Jeopolitik kriz nedeniyle rota sapmak zorunda kaldı.

Klasik optimizasyon yöntemleri bu anda tüm çözümü sıfırdan yeniden hesaplamak zorunda kalıyor. ABD Hava Kuvvetleri Araştırma Laboratuvarı'nın (AFRL) Airlift Challenge yarışması tam bu problemi ele aldı ve makalede net bir tespit var: "MILP çözümleri operasyonel aksama olduğunda tüm çözümü yeniden hesaplamak zorunda kalıyor. Reinforcement learning ise hızlı yeniden planlama için umut verici."

Yani hava bacağında da cevap aynı: salt optimizasyon güçlü ama kırılgan. Plan bozulduğunda hibrit yaklaşım — optimizasyon + reinforcement learning — çok daha dayanıklı.

"Bu ölçekteki problemlerde çoğu zaman optimum yerine yerel optimuma ulaşılabiliyor — ve bu çözümlere ulaşmak için bile çözüm uzayının daraltılması çok önemli. Ortam değiştiğinde çözüm uzayı da değişiyor. İşte tam burada reinforcement learning değer kazanıyor: duruma hızla uyum sağlayarak karar penceresi kapanmadan dayanıklı ve yeterince iyi bir çözüm üretmek için."

Sektör Kapıdan Kapıya Teslimat'a Gidiyor

Hava kargo artık sadece havalimanından havalimanına taşımakla bitmiyor. Büyük taşıyıcılar kapıdan kapıya hizmetine geçiyor — kargo gönderenden alınıp alıcının kapısına kadar götürülüyor.

Bu kara yolu taşımacılığını da sisteme dahil ediyor — hem toplama hem dağıtım bacağında. Ve bu seride ilk yazıda anlattığımız sorunlar burada da geçerli: zaman penceresi kısıtları, zaman bağımlı trafik, sürücünün tacit knowledge'ı.

Toplama aşamasında gecikme uçuşu kaçırır. Dağıtım aşamasında gecikme müşteriyi kaybettirir. Ve tüm bacaklar birbirine bağlı — biri bozulursa hepsi bozulur.

Serinin son yazısında bu sistemlerin bir üst katmanına bakacağız: Agentic AI. Artık sadece öneri sunmayan, kendi başına karar veren sistemler lojistikte ne anlama geliyor?

Bu konuyu konuşmak ister misiniz? zuhalkartal.com üzerinden ulaşabilirsiniz.

Agentic AI
Sistem Artık Sadece Öneri Sunmuyor. Kendisi Harekete Geçiyor.
Agentic AI'ın lojistik ve hava kargoda insan kararının rolü için ne anlama geldiği.
Sistem Artık Sadece Öneri Sunmuyor. Kendisi Harekete Geçiyor.

Bu serinin önceki üç yazısında hep aynı döngüden bahsettik: model çalışıyor, sistem öneri üretiyor, insan onaylıyor. Agentic AI bu döngünün bir adım ötesine geçiyor.

Generative AI içgörü sunar — en iyi rotayı hesaplar, disruption'ı tahmin eder. Agentic AI ise o içgörü üzerine kendisi harekete geçer. Rotayı uygular, ekibi yeniden planlar, müşteriyi bilgilendirir. Fark görünürde küçük, operasyonel etkisi büyük olabilir.

Lojistikte Kim Ne Yapıyor?

Büyük lojistik firmaları bu alanda adımlar atmaya başladı. DHL 2025'te AI ajanlarını lojistik ağına entegre etti — operasyonel iletişim süreçlerini otomatize ediyor, gerçek zamanlı izleme yapıyor. Amazon depo operasyonlarında AI ajanlarını devreye aldı — envanter yönetimi, raf optimizasyonu, sipariş toplama. SAP ise Hannover Messe 2026'da tedarik zinciri için Agentic AI ajanlarını tanıttı; sistem artık sadece öneri değil, doğrudan aksiyon üretiyor.

Bu uygulamaların bir kısmı olgunlaşmış durumda, bir kısmı hâlâ gelişiyor. Ama yön belirginleşiyor.

Havacılık ve Hava Kargoda Ne Anlama Gelebilir?

Havacılık bu konuda daha temkinli ilerliyor — ve haklı sebepleri var. Güvenlik gereksinimleri, regülasyon yoğunluğu ve sistemlerin karmaşıklığı bu alanda adımların yavaş atılmasını gerektiriyor.

Ama potansiyel alanlara bakmak mümkün. Bu seride ele aldığımız problemler — ekip disruption yönetimi, kargo yönlendirme, rota yeniden planlama — Agentic AI'ın anlam ifade edebileceği yerler. Örneğin bir disruption anında ekip üyelerinin konumu, yasal durumu ve yetkinlikleri birbirine bağlı sistemler üzerinden değerlendirilebilir. Yeniden planlama çok daha hızlı üretilebilir. Kritik kararlar insan onayına sunulabilir.

Havacılığın bu teknolojiyi nasıl şekillendireceğini izliyoruz — sektör bu alanda hızla gelişiyor.

İnsan Faktörü Yine Son Söz

Bu serinin her yazısında aynı sonuca ulaştık. Sürücünün tacit knowledge'ı modele giremiyor. Ekip bireysel faktörleri hâlâ tam modellenemiyor. Güven inşası zaman alıyor.

Agentic AI bu sorunları çözmüyor — daha hızlı ve otonom hale getiriyor. Temele insan bilgisi, temiz veri ve güven girmeden sistem yine eksik kalıyor. Stratejik kararlar, güvenlik kararları hâlâ insanda. Ajan tekrarlayan, hızlı, çok değişkenli kararları üstleniyor.

Nereye varacağını tam olarak kimse bilmiyor. Teknoloji hızlı ilerliyor. Ama şunu söyleyebiliriz: insan bu denklemin dışına çıkmıyor — sadece nerede durduğu yeniden tanımlanıyor.

Sistem harekete geçiyor. İnsan neye karar vereceğini seçiyor. Fark bu.

Bu konuyu konuşmak ister misiniz? zuhalkartal.com üzerinden ulaşabilirsiniz.

Akademik Çalışmalar

Seçili Yayınlar

Tüm Yayınlar →
2019
Heuristic Algorithms for the Single Allocation p-Hub Center Problem with Routing Considerations
OR Spectrum, 41(1), 99–145 · Zühal Kartal, Mohan Krishnamoorthy, Andreas T. Ernst
doi.org/10.1007/s00291-018-0526-2 ↗
2017
Single Allocation p-Hub Median Location and Routing Problem with Simultaneous Pick-up and Delivery
Transportation Research Part E: Logistics and Transportation Review · Zühal Kartal, Servet Hasgul, Andreas T. Ernst
ScienceDirect ↗
2026
A novel coverage path planning method based on shrink-wrapping technique for autonomous inspection of complex structures using unmanned aerial vehicle
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 98, 103149 · Burak Kaleci, Gulin Elibol Secil, Sezgin Secil, Zühal Kartal, Metin Ozkan
doi.org/10.1016/j.rcim.2025.103149 ↗
2024
A hybrid solution approach based on machine learning and mathematical programming for the capacitated vehicle routing problem
Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University, 39(2), 741–756 · Özgür Şanlı, Zühal Kartal
doi.org/10.17341/gazimmfd.1120276 ↗
Akademik Deneyim

Uluslararası
Araştırma Deneyimi

Avustralya, İtalya ve Türkiye'deki uluslararası araştırma kurumlarında yürütülen akademik çalışmalar.

🇦🇺
Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation
CSIRO Data61 &
Monash University
Doktora Sonrası Araştırmacı
CSIRO Data61 ve Monash University Melbourne iş birliğiyle yürütülen doktora sonrası araştırma çalışmaları. Araştırma odağı; lojistik ağ optimizasyonu, hub location-routing problemleri ve gerçek hayat lojistik sistemleri için karar destek modelleridir.
📍 Melbourne, Avustralya
🇦🇺
Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation
CSIRO Mathematical and Information Sciences
Ziyaretçi Doktora Araştırmacısı
CSIRO Mathematical and Information Sciences biriminde ziyaretçi doktora araştırmacısı olarak yürütülen çalışmalar. Bu süreç; hub location problemleri, matematiksel modelleme ve lojistik ağ tasarımı alanlarında uluslararası araştırma deneyimi kazandırmıştır.
📍 Melbourne, Avustralya
🇮🇹
Alma Mater Studiorum – Università di Bologna
Erasmus Akademik Ziyareti
Avrupa’nın en köklü üniversitelerinden biri olan Alma Mater Studiorum – Università di Bologna’da gerçekleştirilen akademik ziyaret. Bu süreç, uluslararası akademik etkileşim, araştırma ağı geliştirme ve Avrupa yükseköğretim sistemiyle doğrudan temas açısından değerli bir deneyim sağlamıştır.
📍 Bologna, İtalya
İşbirliği Ekosistemi

Akademik ve Sektörel
İşbirlikleri

Horizon Europe proje geliştirme sürecinde oluşturulan akademik ve sektörel işbirliği zemini.

🇪🇺 HORIZON Europe
Horizon Europe Proje Geliştirme Süreci
Mission Cities, Living Labs, urban logistics, mobility hubs, MaaS/FaaS ve climate-neutral cities temaları etrafında şekillenen AB proje geliştirme çalışmaları.
🎓 Akademik Ağ
Akademik İşbirlikleri
Eskişehir Technical University Eindhoven University of Technology University of Liverpool Universidad Politécnica de Madrid / TRANSyT Lusófona University University of Cantabria
🤝 Sektörel Görüşmeler
Sektörel Görüşmeler
Yurtiçi Kargo Aras Kargo DHL E-Commerce Borusan Lojistik Beemobs Zorlu Energy Solutions Bukoli
Araştırmadan Uygulamaya

Proje Geliştirme ve
Modelleme Çerçevesi

Uygulamalı araştırma ve üniversite-sanayi işbirliği süreçlerinde; sektör problemlerini akademik özgünlük, matematiksel modelleme ve operasyonel uygulanabilirlik açısından güçlü bir proje ve çözüm çerçevesine dönüştürmeye odaklanıyorum.

Problem Tanımı & Araştırma Kurgusu

Sektör problemlerinin araştırma sorularına, proje adımlarına ve uygulanabilir çözüm yapısına dönüştürülmesi; problemin akademik özgünlük ve operasyonel ihtiyaçlar açısından netleştirilmesi.

Modelleme ve Yöntemsel Çerçeve

Karar değişkenleri, kısıtlar, veri ihtiyaçları ve çözüm yaklaşımının akademik ve operasyonel hedeflere göre tasarlanması.

Proje İçeriği ve Etki Kurgusu

TÜBİTAK, EUREKA ve AB çağrıları için teknik yöntem, yenilikçi yön, uygulama senaryosu ve beklenen etkinin güçlü ve tutarlı bir proje kurgusu içinde yapılandırılması.

Uygulama Senaryosu & Paydaş Uyumu

Şirketler, Ar-Ge birimleri, uygulama ortakları ve akademik paydaşların ihtiyaçlarını aynı proje dili içinde birleştiren; uygulanabilir, ölçülebilir ve etki odaklı senaryoların oluşturulması.

İlgili Çağrı ve Program Ekosistemleri

TÜBİTAK 1071 TÜBİTAK 1505 TÜBİTAK 1707 TÜBİTAK 1832 TÜBİTAK 1833 Horizon Europe EUREKA / Eurostars DUT Calls EIT Calls Cascade Funding COST Actions
İletişim

Akademik ve Sektörel
İşbirliği Görüşmeleri

İletişim Bilgileri

Üniversite-sanayi işbirlikleri, TÜBİTAK/AB proje geliştirme süreçleri, lojistik ve taşımacılık optimizasyonu odaklı danışmanlık ve uygulamalı araştırma çalışmaları için iletişime geçebilirsiniz.

Kurum
Eskişehir Teknik Üniversitesi
Endüstri Mühendisliği Bölümü
Sosyal Medya

Görüşme Talebi